BSP是什么？
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1、BSP（board support package）是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP。
硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据 BSP 层提供的接口即可进行开发。
2、BSP特点
（1）硬件相关性
因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性，而作为上层软件与硬件平台之间的接口，BSP需要为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。
（2）操作系统相关性
不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。实际上，BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。
3、BSP的主要功能
BSP的主要功能在于配置系统硬件使其工作于正常的状态，完成硬件与软件之间的数据交互，为OS及上层应用程序提供一个与硬件无关的软件平台。因此从执行角度来说，其可以分为两大部分：
目标板启动时的硬件初始化及多任务环境的初始化
目标板上控制各个硬件设备正常运行的设备驱动程序，由它来完成硬件与软件之间的信息交互
一个嵌入式操作系统针对不同的CPU，会有不同的BSP。
即使同一种CPU,由于外设的差别，其BSP相应的部分也不一样。
所以根据硬件设计编写和修改BSP，保证系统正常的运行是非常重要的。